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什么是基于SLAM的AR, 目前有较为有效的SDK或者项目吗?

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2017-8-3 23:39:48 | 显示全部楼层
1. SLAM用于地图重建;
2. AR中用SLAM主要为了拿到较好的camera pose;
3. 无标记AR都用到了SLAM相关技术,如vuforia,metiao;
4. SLAM的结果是基于feature的点云,提前重建后可以remap拿到较好的camera pose。


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admin|2017-8-3 23:40:07 | 显示全部楼层
如果我理解没错的话,那的确生成的是点云,加上每个三维点对应的描述子(descriptor)。这个描述子可以是SIFT/SURF,也可以是简单的3*3或5*5的patch(当然效果差一些)。这样的话才方便进行相机重定位。当然,不存这些,只存稠密点云和关键帧图像也是可以的,只不过对题主不太实用。
但做Markerless AR不一定非要用SLAM的。完全可以用类似object recognition的技术。比如存一些2维图像作为模板,提取特征和描述子。然后每一帧都检测和匹配特征估算Homograph 矩阵反推相机姿态也是可以的。
SDK的话,如果题主不差钱,且想用成熟产品的话,Qualcomm的Vuforia是不错的选择。Vuforia Pricing。以前Metaio还可以用,现在被苹果收购了。。。
ARToolkit也是一个不错的选择Open Source Augmented Reality SDK。这两年改了很多,已经远超过当年那个只能识别二维码marker的老版本了。
上述两款我都没用过最新的SDK,但是从口碑和API文档来看还不错的。


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admin|2017-8-3 23:40:28 | 显示全部楼层
可以看看Intel RealSense ,是基于3D摄像头的
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