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国内新创VR厂商HYPEREAL开源激光定位技术

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2017-7-29 02:15:00 | 显示全部楼层

新年伊始,平静了许久的 VR 市场迎来了一个令人兴奋的消息。今天上午,在去年的 China Joy 上声名鹊起的国内 VR 新创公司 HYPEREAL 突然在其官网上开放下载其激光定位系统的源代码和技术文档。从各模块开源内容详解来看,主要围绕着核心的激光定位技术,硬件、软件、算法多方位成套开源。基于这一整套源代码,第三方可以自行开发出一套带室内激光定位的 VR 设备。

硬件部分, HYPEREAL 激光定位系统硬件部分设计与实现细节都在此次开源中有介绍,内容涉及电路与嵌入式软件。开源涉及的组件均由 HYPEREAL 激光定位系统原理性验证机版本总结整理而来,去除了验证系统设计中其他与定位特性无关的内容,无论是从体积还是系统负担来说,都可认为是实现空间定位功能的最精简系统。系统整体结构上分为相对独立的两大部分,分别是作为定位信标的激光线束扫描灯塔与被定位设备。

软件部分的开源尤其彻底,HYPEREAL 的定位设备,包括 IMU 和 Light Sensor 的驱动程序以及 sample 程序都彻底提供。有了这些驱动程序,VR HMD 和解决方案提供商能很容易获取被定位设备的姿态和位置信息,灯塔的位置和状态,完美地和 HYPEREAL 定位算法库集成,第三方可以轻松把 HYPEREAL 的灯塔定位方案集成到自己的 SDK 或者应用中。

算法部分,HYPEREAL 直接提供了一个完整的灯塔定位算法库,包括所有的核心算法模块:灯塔扫描和 IMU 数据的解析和处理,姿态求解算法,数据融合算法,双灯塔融合算法,运动预测算法等等。算法库框架完全基于模块化设计,具有良好的可读性和可拓展性,开发者可以基于此框架一键式进行算法研究和定制开发工作。

将很多国内厂商研发还没有取得重大进展, 这么有价值的激光定位技术免费开源给整个市场,HYPEREAL 此举目的何在呢?“垄断意味着高价,但 Hypereal 的愿景是为大众提供性价比最高的 VR 解决方案。目前的灯塔方案虽然效果好,但是技术实现难度比较高,不利于 VR 产品的普及。我们把自主研发的灯塔技术完全开源出来,是希望更多人参与到该技术的研发和改进中来,加快技术的成熟和成本的降低,以此来促进产业的发展。我们的下一代产品将采用全新的技术,请大家拭目以待。”HYPEREAL 的 CEO 黄柴铭这样解释开源的目的。

这在 VR 业界可以算是爆炸性的新闻,不过也不是没有端倪。HYPEREAL 的 CEO 黄柴铭在去年 7 月 28 号 HYPEREAL Pano 的发布会上就提到:”HYPEREAL 是个开放的公司,我们愿意把我们的整一套系统开放给第三方。”同时,HYPEREAL 的技术人员在中国游戏开发者大会(CGDC)的演讲也公开了定位系统的技术细节。短短几个月之后,HYPEREAL 就如约深度广泛地开源了自己的核心定位技术。

在 VR 生态系统的发展初期,技术领先者往往将成为行业标准的制定者,随着掌握资源、技术的巨头进一步发展最终形成垄断,中国的 VR 从业者或将面临被国外巨头制定的标准掣肘生长,沦为“鸡肋式代工厂”的危险。从这个角度思考,自主研发能力不俗的 HYPEREAL 希望通过大方开源以凝聚国内其他厂商,共同研发努力,制定足以在世界范围内产生影响的行业标准。HYPEREAL 此次挥动翅膀,会造成国内 VR 行业的一场风暴吗?我们拭目以待。

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